Есть одна советская песня, с детства помню припев и больше ничего. Вот эти слова:
Пусть все знают,
Нам по сердцу трудности,
Пусть все слышат,
По плечу невзгоды.
Мы несём
Знамя нашей юности
Сквозь миры и годы.
Ни один поисковик не даёт результата. Не знаю ни композитора, ни поэта.

А Вы не помните, в какой период Вам приходилось слышать эту песню? Кто, примерно, её исполнял? Пионерский хор? Вокалисты?

А песню эту я очень хорошо помню звучащей по радио. Пели, кажется, солист (баритон) с хором (взрослым).

Очень вероятно, что поэт - Самсон Поляков.
Увы, в Интернете он фигурирует, в основном, как киносценарист.
И только на сайте газеты "Знамя юности", где, кстати, приведены все известные мне слова песни, в статье упоминается имя Самсона Полякова, но нигде, кроме эпиграфа, нет информации об этой песне. Самсон Поляков - белорус, 1937 г.р.